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力薦三書:《深度學(xué)習(xí)與機(jī)器人》、《無人駕駛感知智能》、《ROS與ROS2開發(fā)指南》

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探索科技的奧秘,開啟智慧的大門

讓人留戀其中





《無人駕駛感知智能》

【主編】張銳


北京市科協(xié)“卓越工程師”成長計劃



     “對于無人系統(tǒng),感知智能是讓各類移動機(jī)器人產(chǎn)品走向?qū)嵱没钪匾沫h(huán)節(jié)?!?/p>

      本書通過講解ROS基礎(chǔ)框架、開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包使用等知識,介紹無人駕駛主流傳感器的使用,配合具體的例子,使讀者可以快速理解無人駕駛傳感設(shè)備的使用方法和感知智能的實現(xiàn)路徑。

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《深度學(xué)習(xí)與機(jī)器人》


【主編】張銳


北京市科協(xié)“卓越工程師”成長計劃



全書分為三篇:認(rèn)知篇、框架篇和實戰(zhàn)篇。

·認(rèn)知篇為讀者講解了人工智能基本知識,重點介紹了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像目標(biāo)檢測。只有掌握了基本原理,才可以真正領(lǐng)悟深度學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

·框架篇結(jié)合工程實踐的需要,為讀者介紹了

PyTorch 和PaddlePaddle 兩種框架。這兩種框架在產(chǎn)業(yè)內(nèi)應(yīng)用較為廣泛,可以節(jié)省開發(fā)團(tuán)隊大量時間。

·實戰(zhàn)篇結(jié)合移動機(jī)器人的硬件平臺,介紹了一系列的工程實踐項目。

三篇層層遞進(jìn),引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識和技術(shù)。

      本書介紹的理論知識,可以作為圖像感知、目標(biāo)檢測和導(dǎo)航規(guī)劃方面的重要理論基礎(chǔ),應(yīng)用于機(jī)器人巡檢:偵查、抓取、搬運、導(dǎo)航等方面。

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《ROS與ROS2開發(fā)指南》


【主編】張銳


北京市科協(xié)“卓越工程師”成長計劃



       本書基于鋼鐵俠科技打造的一款適合學(xué)習(xí) ROS 的機(jī)器人硬件平臺,提供了配套的開發(fā)指南。與其他機(jī)器人平臺相比,本平臺加入了環(huán)境信息感知和物聯(lián)網(wǎng)控制兩個特色功能,同時對根過限隨,導(dǎo)航建圖做了加強(qiáng),使 ROS與機(jī)器人需要實現(xiàn)的具體功能緊密結(jié)合,更具有實戰(zhàn)化的掛點,書中的具體技術(shù)都介紹了開發(fā)思路,均可用于其他機(jī)器人研發(fā)過程。

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#科技瑰寶#


      這三本書不僅揭示了深度學(xué)習(xí)、無人駕駛及機(jī)器人操作系統(tǒng)等領(lǐng)域的最新研究成果,更是提供了深入探索和實踐的寶貴指南。

      對于渴望在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域取得突破的朋友們來說,這三本書無疑是你們的良師益友和得力助手。它們將幫助你們拓展視野,深化理解,掌握技能,為未來的創(chuàng)新之路奠定堅實的基礎(chǔ)。

      更多精彩內(nèi)容,更多智慧啟迪,都在書中等待著我們。讓我們一同走進(jìn)這些書籍的世界,與知識相遇,與智慧同行,共譜科技發(fā)展之華章!







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